赏金船长网站8月21日至22日，首届中国林草高新本领运用大会正在张家口市崇礼区召开。北斗卫星导航、大数据、云揣度、人为智能……一系列与林草行业跨界交融的“黑科技”亮相崇礼。

　　之因此把中国林草行业举足轻重的科技大会放正在崇礼召开，是由于一批宇宙林草行业高校、科研院所和高新本领企业的科技就业家，曾通过冬奥会与崇礼结缘。

　　2021岁首，由中国林科院资源音信研讨所副所长符利勇牵头组筑的一支项目团队，承接了2022年北京冬奥会崇礼赛区的“丛林防火归纳编造扶植无人机巡护监测编造”项目，团队占领无人机动态烟火敏捷主动识别预警等诸多本领难点，自决研发出国内首套无人机丛林防火智能巡护编造。

　　这是一支怎么的科研行列？他们若何举办冬奥崇礼无人机丛林防火项主意本领攻坚？动作无人机丛林防火实行的宇宙样板，该项目对林草行业的高质料生长有什么启迪？

　　2021年7月，中国林科院资源音信研讨所副所长符利勇（右一）携带2022年北京冬奥会崇礼赛区“丛林防火归纳编造扶植无人机巡护监测编造”项目团队深切崇礼冬奥主题区林区，举办样地考查，修筑崇礼丛林防火的数据库。 谢栋博摄

　　符利勇受邀做“青年本领职员若何展开研讨就业”的核心讲座，听多是宇宙林业编造的青年本领骨干。

　　当符利勇回顾若何为2022年北京冬奥会崇礼赛区“丛林防火归纳编造扶植无人机巡护监测编造”项目做计算时，PPT上闪现出一份多达1078页的项方针书，台下听多不禁发出咋舌。

　　2020年10月19日，《张家口市崇礼区丛林防火归纳编造扶植无人机巡护监测编造招标布告》挂网招标，当时国内无人机丛林防火范围还鲜有本领团队涉足，但为了拿下这个兼具荣誉与职责的“冬奥”项目，数百家无人机团队竞相赶赴崇礼途演。

　　符利勇却携带中国林科院资源音信研讨所一支项目投标幼组，正在北京找了一家宾馆，“闭合”计算标书。

　　“13私人，半个月，苛刻比照标书项目打分项反映全豹参数，况且只写干货。”符利勇说。

　　早正在2016年，正在中国科学院院士，我国有名丛林司理学家、林业统计学家唐守正的携带下，中国林科院资源音信研讨所动作“国度队”，就仍旧起首追求无人机正在丛林资源监测和丛林防火范围的运用。

　　2017年8月，资源音信研讨所采购了第一架六旋翼无人机，符利勇等多位本领职员先后考取民用无人机驾驶员资历证，他们拓荒的无人机林木成活率精准识别本领，先后运用正在南水北调中线水源地、雄安新区、塞罕坝死板林场等主要生态区位赏金船长。符利勇提出的一种烟火识别算法，研讨效率正在国际顶级期刊上公告。

　　时间不负有心人。2020年11月，中国林科院资源音信研讨所拿下该项目，“国度队”由此与崇礼结缘。

　　“喜悦只正在一霎时，之后感应的是宏大的仔肩和压力，确保冬奥火情零产生是‘军令状’，只可告捷，不行腐烂。”符利勇说。

　　该项目由中国林科院资源音信研讨所牵头，但加入方蕴涵了宇宙多所林业院校和高新本领企业——千寻职位汇集有限公司企业生意奇迹部总司理冯卫国牵头的软件攻合团队、南京林业大学音信科学本领学院（人为智能学院）副院长业巧林牵头的“大数据与人为智能”团队、宇宙第一位丛林防火专业研讨生单保君携带的无人机丛林巡护团队等，都正在项目中阐明了主要效率。

　　从2020年11月项目中标，到2022年12月无人机丛林防火本领全部交付给崇礼表地，这支本领精悍的“国度队”不停活动正在崇礼。

　　8月21日，正在崇礼进行的首届中国林草高新本领运用大会上，国内前沿的林草“黑科技”产物和供职荟萃亮相。 首届中国林草高新本领运用大会会务组供图

　　几天来，崇礼区林草局丛林草原消防大队队长武志岩正正在为无人机巡护就业排班。

　　目前，队里有6架六旋翼无人机、4架固定翼无人机和6名飞手。遵守本年上半年的无人机巡护功课安插，逐日将有4架无人机值飞，时长8幼时驾御，航行荟萃正在冬奥主题区120平方千米区域，重心巡护高危险区和职员鳞集区。

　　武志岩从电脑进步入崇礼区丛林防火无人机巡护监测编造，“指引调整”“航路筹划”“数据料理”“终端料理”等功效模块一一排开，编造界面主旨，是崇礼的高清地舆音信舆图。

　　“无人机表出巡检，假设发掘着火点或烟雾，会第临时光将景况反应给巡护监测编造。许多人到不了的地方，无人机都能去，现场景况多所周知。”武志岩说。

　　这套智能的无人机巡护监测编造是项目团队的最终产物，为了让编造更及时、精准反应火情，一切团队都经受了宏大的体力、脑力磨练。

　　“咱们设立了一支30多人的地面考查幼组，正在崇礼冬奥主题区规定了164块固定样地，每块样地30米乘以30米，对样地的地形、植被、落叶含水率、可燃物品级等几十项参数做了周详考查。”符利勇说赏金船长。

　　“正在冬奥会前，一切2021年，咱们的无人机对崇礼区120平方千米的冬奥主题区举办了全笼罩考查，共航行2645架次，航行时光1362个幼时。”该项主意无人机丛林巡护团队负担人、云南正茂林火防控料理有限仔肩公司总司理单保君说，当时团队12名飞手一飞即是一天，往往要正在野表功课车上急促吃一口午饭，泡面、自热饭是他们的常备。

　　无人机只是“东西”，它所搭载的1080P高清摄像头，是提升烟火识别精准度的主要条件之一。

　　“对揣度机而言，越高清的图片越能提升烟火识别精准度，高清摄像头拍摄的动态视频数据，会被编造惩罚为电脑可识此表一帧一帧的1080P高清图片，咱们要确保这些数据正在编造中传输速、不丢帧，为后续人为智能识别奠定根基。”冯卫国说。

　　况且，正在没有汇集信号景况下，千寻职位汇集有限公司冯卫国团队可能通过卫星信号发射高精度数据，帮帮无人机正在没有汇集的林区完成厘米级定位。为了提升可用性，千寻职位团队把没有汇集状况下无人机的初次定位时光，从国内当先的5分钟，缩短为天下当先的2分钟。

　　“当时隔绝冬奥会举办亏折百天，咱们正在上海湾谷科技园的办公区通宵就业，公共嘲谑，每天都能招待清晨4点钟的太阳。”冯卫国说。

　　1362个幼时的航行视频数据，每一秒抽出25—30帧1080P的高清、精准定位图片，会聚成一个数万万张照片的海量数据库。

　　就如此，从地面到天空，项目团队对崇礼冬奥主题区地表景况举办了一切大摸底赏金船长。

　　然而，更大的寻事，还不是正在野表，而是电脑前的脑力寻事——无人机拍回来的图像，该怎么精准识别和利用。

　　崇礼域内80%为山地，地形杂乱，丛林笼罩率高，燃烧性强的中幼林占比大，草类可燃物繁多，每年有五级以上大风天数200多天，是我省丛林防火一级火险区，每年防火期长达9个月。

　　“烟和雾若何分辨，阳坡火和阴坡火何如鉴识，差此表气象和光辉前提下，烟火出现有何差别，可疑职员若何敏捷鉴定……对幼方针动态视频的烟火识别正在崇礼实质运用场景中，景况非常杂乱。”业巧林说。

　　由业巧林牵头的“大数据与人为智能”团队，正在模子练习烟火识别经过中，一度艰苦重重。

　　“早先，假使无人机飞得再低，也无法智能检测到地面的烟火音信，当时公共都速急哭了。”业巧林说。

　　题目究竟出正在哪？面临电脑上几万行白花花的顺序代码，业巧林携带团队研发职员起首一行一行一一排查，1天、2天、3天……20天。“找到了！”一处躲藏正在代码中的渺幼缺点，被挖了出来。

　　一切经过中，“大数据与人为智能”团队针对整个运用场景举办了多数次调解、厘正，这只是此中的一次。

　　正在崇礼岁月，项目团队累计试验1万余次，最终完成无人机正在200米高空航行，就可能对地面上2米乘以2米面积的火情，精准识别捕获、及时预警，真正完成丛林防火“打早、打幼、打了”，防患于未“燃”。

　　2021年12月20日，由中国林科院资源音信研讨所构造的无人机培训班上，崇礼区林草局丛林草原消防大队的学员正在户表观摩练习无人机操控本领。郭玉江摄

　　跟着冬奥会的邻近，项目团队为冬奥主题区每天出一张防火品级图、一张人流热力求，两图叠加，科学组织无人机的巡护线途。

　　编造自2021年1月启动，到2022年2月冬奥会已毕，先后识别预警早期火情10余次，并全程协帮丛林消防应急扑救，为崇礼丛林资源平和和赛事岁月主题区“不冒烟、不见火”供给了主要支持，完竣达成对崇礼的生态护航，通过了撮合验收幼组专家验收，还收到了张家口市当局的谢谢信。

　　目前，崇礼区确立起的丛林草原防灭火归纳编造，本领秤谌位居宇宙前线。崇礼全区10台无人机、81个高山视频监控、150个卡口人脸识别编造、20个林火红表识别监测编造等高科技编造“多管齐下”，可能完成对苛重沟口、林（草）区24幼时不间断监控。

　　扶上马，送一程。项目团队将供职期延续到2022年末，并从崇礼区林草局丛林草原消防大队中征选了30名学员，由项目团队无人机航行幼构成员手把手培训，最终6人告捷考取民用无人机驾驶员及格证，成为专业执证飞手。

　　让单保君高慢的是，2021年、2022年这两年，无论是冬奥会赛前试验、赛中护航仍是赛后教学，无人机平和航行5280架次，没有发作一次炸机。

　　2022年1月，符利勇团队总结项目效率，正在揣度机范围顶级期刊《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》（期刊中文名《神经汇集与练习编造汇刊》）公拓荒表学术论文，周详阐扬图像识别范围中海量图像数据散布杂乱且存正在多量冗余无合特性景况下，若何对图像特性举办判别练习。

　　该论文获得了国表里专家广博合心，公告后仅半年就被SCI期刊论文援用34次，并入选“ESI高被引论文”，这是评议科技论文学术秤谌和影响力的主要目标。

　　“丛林防火归纳编造扶植无人机巡护监测编造，是无人机丛林防火的宇宙样板，增加了我国正在这个范围的实行空缺。”动作项主意专家垂问，唐守正院士不停赓续合心着项目发扬，并赐与了弥漫必定。

　　目前，正在林业编造业内专家的鞭策下，一项更主要的根基性就业正正在举办——草拟拟定无人机丛林防火本领的国度模范。

　　“纵然无人机本领生长急忙，但无人机和林业统计、林业防火等本领的交融还正在起步阶段，干系国度本领模范之前不停是空缺。目前，无人机丛林防火本领的国度模范仍旧进入专家核定答辩阶段。”加入模范拟定的符利勇说。

　　对无人机丛林防火的本领攻合还远远没有已毕，项目团队搜集的崇礼海量图像数据还将阐明更大效率。

　　“咱们将陆续拓展应用这套编造。”符利勇说，接下来，团队安插正在这套编造上架构无人机战争集群，一朝发掘火情，上千架无人机可正在15分钟内飞抵现场林木，精准扔投灭火弹，确保正在早期火阶段息灭火情，完成从巡护、预警、应急林木、扑救到灾后评估的全链条供职。况且，无人机飞过丛林偏激区域后，编造就能及时揣度出亏损了多少林木，增进了多少碳排放。

　　正在新时期生态文雅扶植的大后台下，新颖林业不再是以供给木柴资源为主的行业，林业的多种供职功效、林业正在应对天色蜕化和境况管束中的效率正正在受到高度注重，而高新本领正在此中大有作为。

　　“林业地区广，林木发展周期长，要完成对宇宙丛林资源的科学料理，就要鞭策林学、数学、揣度机等多学科的交叉交融，弥漫应用大数据与人为智能，这将是晋升我国丛林资源普查、丛林筹办、丛林生态扶植等繁多就业科技秤谌的主要冲破口。”唐守正院士说。（河北日报记者李冬云）

　　9月14日黄昏，记者走进中国林业科学研讨院一栋老旧的居处楼，沿着斑驳的楼梯上到4楼顶楼，就到了中国科学院院士，中国林业科学研讨院首席科学家、研讨员，我国有名丛林司理学家、林业统计学家唐守正的家。

　　进门是渺幼的过道，屋内是老式的家具，全面都是上世纪八九十年代的神情。但82岁的唐守正院士一启齿，聊的却是林业统计的国际理念、立异算法、大数据和人为智能。

　　唐守正院士是一位数学博士。“林业周期长，必要举办永久的观测研讨，离不开数学。”唐守正院士说，用数学措施处分林业题目，正在表洋早仍旧酿成了一门完好的学科，叫作林业数学或林业统计。

　　他上世纪八十年代为各式林业数值了解编造了“IBM—PC系列顺序集”；2005年，主理拓荒了拥有自决学问产权的林业统计了解软件——统计之林；直到两年前，他还正在电脑前一行一行、认当真真编写代码。

　　唐守正院士以为，新颖林业生长，更必要冲破学科专业壁垒，鞭策多目标学科交叉交融，加强跨学科对接行业需求的适当才略。所以，林业科研行列，亟须作育跨界交融人才。

　　结果上，继承2022年北京冬奥会崇礼赛区“丛林防火归纳编造扶植无人机巡护监测编造”项主意多位主题成员，如中国林科院资源音信研讨所副所长符利勇、南京林业大学音信科学本领学院（人为智能学院）副院长业巧林，都是既懂林业、又懂数学、又懂揣度机科学的跨界人才。

　　“要作育跨界人才特别艰苦，往往懂数学、揣度机的人不懂林业，懂林业的人数学和揣度机功底又不敷。现正在许多高校都起首注重数学等根基学科的人才作育，这很好。”唐守正院士说。

　　人才要能作育，还要留得住。“要晋升林业科技就业家的待遇，给青年科技领甲士才造造更好的科研前提，为我国林业生长留住更多人才。”唐守正院士说。（文/河北日报记者李冬云）赏金船长林木崇礼无人机丛林防火项目团队：给丛林配上智能巡护